Man kann die Geschichte des deutschen Rechts in verschiedene Epochen mit jeweils charakteristischen Rechtsstrukturen einteilen:

1. Germanische Epoche (100 v.Chr. - 500)
2. Epoche der Franken, unterteilt in
   1. Merowingerzeit (500 - 750) und
   2. Karolingerzeit (750 - 900)
3. Hochmittelalter (900 - 1200)
4. Spätmittelalter (1200 - 1500)
5. Neuzeit, die Zeit von Renaissance, Humanismus und Reformation
6. die Epoche des liberalen Rechtsstaat (1806 - 1917)
7. die Epoche der Diktaturen (1933 - 1945 und 1945 - 1989)
8. die Epoche des sozialen Rechtsstaat (1945 - heute)