Von einem konditionalen Imperativ spricht man in der Rechtsphilosophie bei einem kategorischen Imperativ, der von bestimmten Voraussetzungen (= Konditionen) abhängt. In erster Linie werden mit konditionalem Imperativ die Rechtssätze bezeichnet. Der Begriff ergänzt die von Kant vorgenommene Aufteilung in hypothetische und kategorische Imperative. Beispiel: Der Rechtssatz "Der Mörder wird mit lebenslanger Freiheitsstrafe bestraft." hängt von den Voraussetzungen ab, dass die Tötung vorsätzlich geschah, der Täter schuldfähig ist, keine Rechtfertigung und keine Entschuldigung gegeben ist.